Industrirobotter

Den modulære industrirobot ATRO (Automation Technology for Robotics) fra Beckhoff blev første gang præsenteret for offentligheden i 2022. Nu bliver den tilføjet yderligere linkmoduler, som øger ATRO systemets fleksibilitet og modularitet -  nu også i form af en multiarm-robot.

De standardiserede ATRO motor moduler med integreret drive funktion er kombineret med link moduler i forskellige geometrier, som giver brugerne mulighed for opbygning af en række robot kinematikker. Således opstår robotløsninger optimeret præcist til den enkelte applikation. Robot controlleren er fuldt integreret i kontrolplatformen TwinCAT, som derved faciliterer hele processen ved implementering af komplette løsninger på maskinen.

Læs mere om ATRO her

KUKA Nordic kan nu tilbyde både en ny DELTA- og en ny SCARA-robot. To mindre robotter, der begge egner sig til rene miljøer. 

– Det er to højpræcisionsrobotter, der udfylder en direkte efterspørgsel på det marked, siger Micael Amandusson, Channel Manager hos KUKA Nordic.

KUKAs nye DELTA-robot KR 3 D1200 har en række interessante funktioner. Den er uovertruffen hurtig med en cyklustid på kun 0,32 sekunder ved en belastning på et kilo. Den nominelle maksimale vægt er tre kilo.

– Men den er designet til at klare op til seks kilo, hvilket gør den til en af de stærkeste DELTA-robotter på markedet, siger Micael Amandusson.

Robotten har en rækkevidde på 1.200 millimeter og alligevel i et kompakt design: en diameter på 350 millimeter. Præcisionen er også høj (+0,1 millimeter). 

K3 D1200 er designet til at fungere med minimal vedligeholdelse, med lukket gear og selvsmørende kugleled. Derudover er den hovedsageligt lavet af kulfiber, hvilket gør den både let og robust.

– Handler det derimod om direkte kontakt med fødevarer, anbefaler vi KR D1200 HM (Hygienic Machine), siger Micael Amandusson.

Til dem, der skal bruge flere af den nye DELTA-robot, f.eks. på et samlebånd, har KUKA flere smarte softwareprogrammer til at styre og synkronisere maskinerne: KUKA.ConveyorTech, KUKA.VisionTech og KUKA.PickControl.

Den anden nyhed, som KUKA Nordic nu kan tilbyde, er den nye KR SCARA, der kan klare 12 kilo og fås i både standard- og renrumsversion.

Det er en hurtig robot med kort cyklustid (0,40-0,42), høj gentagelses nøjagtighed på (+/- 0,025). Designet er kompakt, med alle kabler gemt inde i robotkroppen – KR SCARA er specialdesignet til at udføre monotone opgaver såsom at samle følsomt elektronisk udstyr eller pakke medicin. 

– Den er også meget nem at holde rent, siger Micael Amandusson.

Hvad angår designet til rene miljøer, har den en marginalt længere cyklustid (0,42-0,44). 

Standardversionen har kapslingsklasse IP20, versionen til rene miljøer har klassificeringen IP54 og renrumsklassifikationen ISO 5.

Med hensyn til rækkevidden fås KR SCARA i tre varianter: 650, 750 og 850 millimeter.

Modellen fås også med en rækkevidde på 750 millimeter i varianten Z600 med en ekstra lang Z-akse, hvilket giver en rekordlængde på 600 millimeter. 

– Det er 200 millimeter længere end alle andre SCARA-robotter i 12 kilos vægtklassen på markedet, siger Micael Amandusson. 

Onlinebyggemarkedet Frishop har investeret i et fuldautomatisk robotlager for at følge med danskernes appetit på gør-det-selv-materialer. De 10 lagerrobotter øger Frishops kapacitet på de travle forårsdage - og skal på sigt sikre levering samme dag

Det er højsæson hos Frishop, der er Danmarks førende onlinebyggemarked.

På de gode forårsdage sender Frishop to til tre lastbilslæs med varer ud fra lageret i Taulov. For blandt andet at kunne følge med på de travle dage har succesvirksomheden derfor investeret i et AutoStore-robotlager fra Element Logic bestående af 10 lagerrobotter, der med høj effektivitet kan plukke varer fra et lager med 12.000 kasser og 22.000 lokationer.

"For os er det afgørende, at vi på vores peakdage i højsæsonen kan levere så hurtigt som muligt, for det forventer kunderne af os. Vi ser en klar tendens til, at hvis man som virksomhed ikke kan levere hurtigt nok, får man ikke ordren," siger Morten Laursen, adm. direktør i og medstifter af Frishop.

Han tilføjer, at Frishop med robotlagerets ankomst har som ambition at kunne indføre levering samme dag i de store byer.

Vil hele tiden gøre det lidt bedre

Sammen med Carsten Mortensen stiftede Morten Laursen Frishop i 2011 - i øvrigt som ét af de første 100 procent onlinebaserede byggemarkeder.

Siden da har virksomheden været på en ekstrem vækstrejse, der blandt andet har kastet adskillige Gazelle-priser af sig. I dag beskæftiger Frishop godt 50 medarbejdere og fører knap 60.000 varer, hvoraf de godt 16.000 varenumre er på lager.

Varerne omhandler alt fra haveredskaber og byggematerialer til produkter til camping, friluftsliv, vandsport og ikke mindst havegrillen. Frishops 10.000 m2 store domicil i Taulov rummer således et 1.400 m2 stort showroom med Danmarks største udvalg i Weber-grilltilbehør.

"Det ligger i Frishops DNA at være med til at sætte baren lidt højere for e-handel. Tingene skal være en lille smule bedre i morgen end i går. Det kræver, at man som virksomhed rykker på tingene, og det er baggrunden for, at vi har valgt at investere i dette robotlager fra Element Logic," siger Morten Laursen, adm. direktør i og medstifter af Frishop.

Robotter håndterer 8 ud af 10 varer

Foruden de 10 robotter består AutoStore-robotlageret af 12.000 kasser og fem såkaldte karusselporte, hvor pakkerne overdrages til lagermedarbejderne. Cirka 80 procent af Frishops varelager har fundet vej ind i robotlageret og bliver nu plukket af de arbejdsomme robotter.