PLC systemer

TM262 PLC og Motion controller-serien er klar til IIoT, så du kan digitalisere din maskine og til Industry 4.0-arkitekturer.

Meget hurtigere

Du kan øge maskinens ydeevne med op til 30% hurtigere bevægelse og fire gange hurtigere logik. Derudover får du indbygget krypteret kommunikation og åben netværksopbygning med mange Ethernet-porte.

Den højtydende logikcontroller er op til syv gange hurtigere end Modicon M241 og M251. Bevægelsescontrolleren er så hurtig som 1 ms til synkronisering og op til 24 synkroniserede akser ved hjælp af g-code. Den kan desuden drive robotter med op til tre akser.

Den er også særdeles velegnet til enkle og mellemsvære bevægelsesapplikationer som for eksempel maskiner til boring, fræsning, trykning, kamstyring og pakning.

Mere nyt om PLC

Sikker og skalerbar

Den er skalerbar med de samme I/O-systemer (TM3** & TM5) som M241, M251 og PacDrive. Og så får du integreret sikkerhed med op til SIL 3 takket være SLC (Safety Logic Controller). Sikkerheds-I/O kan administreres via Sercos-netværket.

I Modicon M262-serien finder du flere controllere, hvor du blandt andet kan vælge mellem CPU-ydeevne på 5 eller 3 ns/inst. Du kan også vælge motion controller-versionen (TM262M), som håndterer op til 24 synkroniserede akser til bevægelsesapplikationer med forskellige ydeevne afhængig af antallet af akser i applikationen: 4 akser (1 ms), 8 akser (2 ms) eller 24 akser (4 ms) (TM262M)".

Schneider Electric's Firmaprofil

I Slagelse er der fire decentrale fjernvarmeværker, som fungerer som backup til varmeforsyningen ved nedbrud, spidsbelastning og i vinterperioden. SK Forsyning, der håndterer hele varmeforsyningen i området, ønskede at udskifte styresystemets ældre PLC-system for at miljøoptimere og leve op til nutidens krav.

Varmeforsyningen i Slagelse er baseret på afbrænding af halm, og ved nedbrud, spidsbelastning og i vinterperioden fungerer fire decentrale olie- og gasfyrede værker som backup til varmeforsyningen. SK Forsyning ønskede at udskifte styresystemets ældre PLC-system (Programmable Logic Controller), da de fire decentrale fjernvarmeværker var olie- og gasfyret og for at miljøoptimere og leve op til nutidens krav.

Process Engineerings rolle i projektet var at gennemgå anlægget for at udarbejde PI Diagrammer (Piping and Instrumentation Diagram) og fremstille tag-lister.

Processen i projektet

SK Forsyning ønskede PI Diagrammer af de fire decentrale fjernvarmeværker baseret på deres eksisterende flowdiagrammer. To af vores medarbejdere optegnede derfor PI Diagrammer for hver af fjernvarmeværkerne for at klarlægge, hvor mange ventiler og instrumenter, der var, og deres placering. Alle rørforbindelser, ventiler og instrumenter blev optegnet og sat ind i diagrammerne med de rette størrelser og fik efterfølgende et tag-nummer, som blev overført til en tag-liste.

Herefter udførte vi risikovurdering iht Maskindirektivet af alle fire værker i samarbejde med kunden og for at klarlægge mulige risici som; Hvad sker der, hvis man skifter automationen og indsætter PLC-styresystemet? Hvad er risikoen ved det, og hvad kan der ske af fejl?

Projektet resulterede i 28 stk. PI Diagrammer, og både PI Diagrammerne og tag-lister bruges efterfølgende som grundlag for det nye PLC-styresystem.

Process Engineerings ydelse og omfanget af projektet

Vores ydelse samt omfanget af projektet dækker over:

• Tegning af PI Diagram
• Tag-lister
• Risikovurdering

Maksimal funktionalitet gennem modige beslutninger og et drive for innovation

PC-baseret styringsteknologi fra Beckhoff har eksisteret siden 1986 – med andre ord i nu 35 år – og TwinCAT-automationspakken siden 1996 – allerede et kvart århundrede.  TwinCAT står for The Windows Control and Automation Technology. Brugeren drager ikke kun fordel af softwarens høje funktionalitet, men især af dens modulære udvidelsesmuligheder, der strækker sig til understøttelse af innovationsfaktorer såsom Machine Vision og kunstig intelligens.

I 1996 blev den første softwaregeneration TwinCAT 2 introduceret. Denne version er stadig tilgængelig og bliver ved med at blive vedligeholdt, hvilket er et bevis på kontinuitet og kompatibilitet. Windows fungerede som operativsystemet, og PLC-programmeringen blev tilpasset til at opfylde kravene i IEC 61131-3-standarden. Det var nu muligt at implementere et kontrolsystem på en “almindelig” PC med et standardstyresystem. En anden milepæl var beslutningen om at tilpasse TwinCAT-programmeringsmiljøet til det fremherskende IT-programmeringsmiljø. Microsoft Visual Studio® bruges til alle større it-softwareudviklinger, og Beckhoff brugte også dette værktøj til at udvikle TwinCAT 2-software. Så hvorfor ikke også udvikle PLC-softwareapplikationer med Visual Studio®? Den tilsvarende TwinCAT 3-softwaregeneration blev introduceret i 2010 og leveret til kunder fra 2011 og frem – hvilket giver endnu et 10-års jubilæum og endnu en track record.

Integrationen af TwinCAT-værktøjerne i Visual Studio® skabte et helt nyt ingeniørmiljø. Med yderligere “programmeringssprog” såsom C/C++ og MATLAB®/Simulink® som blev tilgængelige, åbnede der sig yderligere muligheder for mere effektivt at generere kode til maskiner og systemer. Dette var igen en dristig og korrekt virksomhedsbeslutning. Ud over programmering tilbyder TwinCAT et I/O-konfigurationsinterface til forskellige feltbussystemer – først og fremmest EtherCAT. Motion applikationer fra simple PTP-bevægelser til sofistikeret CNC og robotteknologi er lige så meget en del af den igangværende udvikling ligesom sikkerhedsfunktioner, Vision og Machine Learning. Med Industrie 4.0 og Internet of Things (IoT) blev det hurtigt klart, at skyen, der længe har været kendt inden for IT, også ville blive vigtigt på automationsmarkedet. Beckhoff præsenterede derfor allerede i 2015 løsninger til IoT og cloud-forbindelse.

www.beckhoff.com/twincat